关门：当JGM吸合时，电流一方面通过DM，另一方面通过关门电阻RGM，从M3→M2，使门机向关门方向旋转。因为此时RGM电阻值较大，通过RGM的分流较小，所以关门速度较快。当家用电梯关闭到一半行程时，使关门一级减速限位1GM接通，短接了RGM的一部分电阻，使从RGM的分流增大一些，门机实现一级减速。家用电梯门继续关闭到3/4行程时，接通二级减速限位2GM，短接RGM的大部分电阻，使从RGM的分流进一步增加，而家用电梯门机转速进一步降低，实现了关门的二级减速。当关门结束时，切断关门终端限位，使关门继电器释放，家用电梯停止关门。

　　通过调节开关门电路中的总分压电阻RMD，可以控制开关门的总速度。

　　因为当JY吸合时，门机励磁绕阻DMO一直有电，所以当JKM或JGM释放时，能使电机立即进入能耗制动，门机立即停转。而且在家用电梯门关闭时，能提供一个制动力，保证在轿厢内不能轻易扒开家用电梯门。

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