别墅座椅电梯的星型轮式机构由均匀分布在“Y”形或“+”字形系杆上的若干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。

 

　　别墅座椅电梯在平地上前进时，6只轮子同时着地，当遇到崎岖路面、沙土地或斜坡时，由4个后轮驱动行走;只靠一对后轮接触地面的直立模式，可以保持这种站立姿势，也能直立行走;由两对后轮交替爬台阶的爬楼梯模式，不仅采用了比普通轮椅复杂的驱动结构，而且安装了多个感知人-轮椅重心位置的陀螺仪，控制器根据陀螺仪的信号时时调整重心的位置，使轮椅能够在不同路面和直立状态下保持平衡。

 

　　星型轮别墅座椅电梯大多数都采用3个或者3个以上星型轮，星型轮多的优点是轮椅爬楼梯时的稳定性好，缺点是体积较大，很难在普通住宅楼梯上使用，这也是星型轮式座椅电梯尽管发明专利很多，真正实施和推广的却很少的主要原因。

 

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